形态呈现披散、亚灌木状草本特征，高度可达30厘米的含羞草，被誉作感应草、知羞草、呼喝草、怕丑草、害羞草等，在我国南方等地广泛分布，这种虽没有神经等复杂器官却能敏锐感知外界刺激，有叶子被轻轻触碰就会迅速自动收合独特之处的植物，还是我们生活中常见的兼具观赏价值与一定药用价值的植物。它的茎干呈现为圆柱状，并且伴有分枝， 还散生着下弯的钩刺， 同时还有倒生刺毛， 而这些均为， 构成含羞草作为特殊植物种类的鲜明印记 。
植株的托叶，其形状呈现为披针状，长度落在5至10毫米的区间范围之内，该表面被大量的刚毛所覆盖。当羽片以及小叶遭受刺激之时，其会出现闭合并下垂的状况，这属于含羞草所特有的一种反应。一般情况下，含羞草所具备的羽片存在两对，它们以指状的形态排列于总叶柄的顶端位置，其长度能够达到3至8厘米。至于小叶，其数量有10至20对，形状为线状长圆形，其尺寸处于8至13毫米这个范围，宽度是5至5毫米，先端部位呈现急尖状态，边缘同样被刚毛所覆盖。
有一种草叫含羞草，它叶子开合速度跟天气状况没有关系，这主要是因为它有特有的叶垫，这种叶垫是小筒状的薄壁细胞，在叶子里充满着水分，当叶子受到触动的时候，振动会让叶板底部的水分上升，进而致使细胞两侧水分流动，使得上部膨胀，从而导致叶柄下垂，叶子关闭，这一系列反应十分迅速，所以含羞草被叫做“害羞草” 。
这种叶子存在开合现象，这本实际上是被叶片的蓬松效应给驱动起来才形成的。叶垫的膨胀程度跟空气湿度关联紧密，有着密切的关系。在干燥情形的环境之下，叶片的膨压表现得更显著突出，叶子会很快迅速一下就关闭了；而处较于湿度高的环境当中时，叶子的开合速度就反而会相对而言比较慢一些。所以，含羞草叶子的开合速度能够间接地反映出空气中的湿度变化情况，从而给天气预报提供一定的参考依据 。
含羞草的叶子，一旦稍微被些许力量进行触碰，就会迅速地马上闭合起来，就好像是一位特别害羞腼腆的少女一般。这样的一种特性，给它赋予了被称之为“害羞”的花语。通常，拥有含羞草的那些人往往性格是偏向于内向型的，胆子比较小，还带有羞涩之感，与此同时呢又不会缺失掉自尊心。可是，在那些相互彼此熟悉的人面前，他们能够感觉到更为自在一些，而且也能够更加轻松容易地去结交到朋友。在一个仅仅只有两个人居住的住所当中，种植上这样的一种植物，毫无疑问是给原本的生活增添了好多的乐趣。