叶会因热与光而有反应，外力触碰时便会马上闭合，因而被称作含羞草，其形状类似绒球，开花之后会结荚果，果实是扁圆形的，叶是羽毛状复叶且互生，呈掌状排列 。
垂散、亚灌木样草本的含羞草，高度能够达人一米，茎呈圆柱形状，存有分枝，有分散生长、向下弯曲的钩状尖刺和弦沿着向下生长的刺毛。
托叶呈现为披针形，其长度在5至10毫米之间，上面带有刚毛。羽片以及小叶，一旦触碰就会闭合起来，进而下垂；羽片一般有2对，以指状的形态排列在总叶柄的顶端之处，长度是3至8厘米；小叶有10至20对，形状为线状长圆形，长度是8至13毫米，宽度为1.5至2.5毫米，先端是急尖的状态，边缘有着刚毛。
头状花序呈现圆球形，其直径大约是1厘米，有着长的总花梗，它要么单独生长，要么2至3个生长在叶腋处；花朵很小，颜色是淡红色，数量众多；苞片是线形的；花萼极其小；花冠呈钟状，有4个裂片，外面被短柔毛覆盖；雄蕊有4枚，伸展到花冠外面；子房带有短柄，没有毛；胚珠有3至4颗，花柱是丝状的，柱头很小 。
有一种荚果，它呈现长圆形，长度在1至2厘米的范围，宽度大概是5毫米，其形状扁平，些许弯曲。荚果的边缘呈波状，上面带有刺毛，等到成熟的时候，荚节会脱落，而荚缘依然留存。种子是卵形的，长度为3.5毫米。它的花期在3月至10月这个阶段；果期处于5月至11月这个区域。
喜温暖湿润，对土壤要求不严，喜光，但又能耐半阴
繁殖方式
需要注意的是，含羞草，它属于直根性的那种植物，它的须根是很少的，它比较适宜通过播种来进行繁殖，并且，最好是采用直播的这种方法，这样做是为了避免移栽之时伤害到根部；要是非得进行移栽的人，应该在幼苗那个时期去进行移栽，否则的话它是不容易成活的，对于当作一年生进行栽培的含羞草，一般都在早春的时候在室内进行播种。
主要价值
医药
含着羞的草的全草，味道是甘、涩，性质为凉，有着宁心安神以及清热解毒的功效，可作用于吐泻，还有失眠情况，以及小儿疳积，目赤肿痛，深部脓肿，带状疱疹。而含羞草的根呢，味道为涩、微苦，是有毒的，能起到止咳化痰，利湿通络，和胃，消积的作用，可用于咳嗽痰喘，风湿关节痛，小儿消化不良。