豆科多年生草本或者亚灌木，名为含羞草，因为叶子会对热以及光作出反应，一旦受到外力触碰就会马上闭合，所以有了这个名字。它的 shape 类似绒球。开花之后会结荚果，果实呈现扁圆形。叶子是羽毛状复叶互生，以掌状排列。大概在盛夏之后绽开花朵，头状花序呈长圆形，2至3个生在叶腋。花朵具有白色、粉红色，花萼是钟状，存在8个微小萼齿，花瓣四裂，雄蕊有四枚，子房没有毛。荚果扁平，每个荚节都有1颗种子，成熟的时候节间会脱落。花期在9月。
含羞草的花具有较好的观赏效果，还较易成活，适宜作为阳台、室内的盆栽花卉，人食用或过度接触它会引起毛发脱落，它的叶也具有较好的观赏效果，同样较易成活，适宜当作阳台、室内的盆栽花卉，其荚果也有较好的观赏效果，并且较易成活，适合作为阳台、室内的盆栽花卉，在庭院等处也能够种植，含羞草跟一般植物不一样，它在受到人们触动这个时候，叶柄会下垂，小叶片会合闭，所以人们把它理解成“害羞”，故而称它为感应草、喝呼草、含羞草、知羞草和怕丑草。
含羞草，是一种存在着的，能够对天气晴雨变化予以预兆的，奇妙无比的植物。当你运用手去触摸一下它的时候，它的叶子会迅即进行闭合，然而张开的时候却是极为缓慢的，这种情况表明天气将会朝着转晴的方向发展；要是在触摸含羞草之际，它的叶子收缩的速度颇慢，下垂的态势迟缓，甚至出现稍微闭合之后又再次张开的状况，这就意味着天气即将从晴状态转变为阴状态，或者马上就要下雨了。
有着形容人外表极其坚强，可内心却极为柔弱意思的含羞草，只要触碰到它的叶子就会卷起来，它适合夫妻之间相互赠送，也适合赠送给自己最为尊重的人，以及最好的朋友。